說明：
8月14日，中國(guó)民航局開始對(duì)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》面向社會(huì)征求意見。自2018年9月1日起，民航局授權(quán)的行業(yè)協(xié)會(huì)AOPA頒發(fā)的現(xiàn)行有效的無人機(jī)合格證自動(dòng)轉(zhuǎn)換成民航局頒發(fā)的執(zhí)照。
![無人機(jī)駕駛證好考嗎]( "無人機(jī)駕駛證好考嗎")
說明：
近些年，無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展愈加火熱，飛行愛好者的隊(duì)伍也逐漸龐大。無論是出于對(duì)安全飛行的考慮，還是上崗工作的需求，考到一張AOPA無人機(jī)駕照對(duì)于無人機(jī)愛好者來說都意義重大。總有人會(huì)問：無人機(jī)駕駛證好考嗎？我說：“好考，但也有人考試沒通過的，”我說：“不好考，一位55歲的老伯都考過了。”學(xué)習(xí)的事情，沒人給你把包票，一定通過。只要自己平時(shí)上課認(rèn)真聽教官講課，模擬器多練習(xí)。考試的時(shí)候，再認(rèn)真仔細(xì)一點(diǎn)。相信功夫不負(fù)有心人，你會(huì)考試通過的。華越無人機(jī)教育是廣東省首家無人機(jī)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，是華南區(qū)無人機(jī)駕駛證考試中心，無人機(jī)教員培訓(xùn)中心，是廣東省規(guī)模最大、課程設(shè)置最完整的無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校，公司成立3年以來，培養(yǎng)了2000+合格的無人機(jī)駕駛員，是無人機(jī)界的“黃埔軍校”，同時(shí)也是全國(guó)最大的農(nóng)業(yè)植保直升機(jī)培訓(xùn)基地，中國(guó)95%的無人機(jī)直升機(jī)機(jī)長(zhǎng)在這里誕生。無人機(jī)考證流程注冊(cè)報(bào)名報(bào)名條件：1、年滿18周歲，無犯罪記錄；2、具有高中或以上文化程度；3、能正確讀、聽、說、寫漢語，無影響雙向無線電對(duì)話的口音和口吃；4、思維敏捷，熱衷于無人機(jī)的飛行事業(yè)。考試類型選擇AOPA駕照考試類型包括：直升機(jī)、固定翼、多旋翼AOPA駕照等級(jí)包括：視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員（機(jī)長(zhǎng)）、教員理論學(xué)習(xí)內(nèi)容理論學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：相關(guān)民航無人機(jī)法規(guī)、無人機(jī)概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場(chǎng)、任務(wù)規(guī)劃、旋翼無人機(jī)原理構(gòu)造啟動(dòng)布局、無人機(jī)駕駛員飛行手冊(cè)、空域申請(qǐng)與空管通訊、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、正常飛行程序指揮、應(yīng)急飛行程序指揮、任務(wù)執(zhí)行指揮等。參加考試?yán)碚摚簾o人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員理論考試大綱（固定翼）無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員理論考試大綱（旋翼）無人駕駛航空器系統(tǒng)教員理論大綱固定翼（實(shí)踐）視距內(nèi)駕駛員固定翼駕駛員實(shí)踐考試可使用增穩(wěn)模式（飛控內(nèi)外回路參與控制）科目 a：起飛（輪式/彈射/手拋等）科目 b：在第 3 ...
![6月1日起民航局新《辦法》實(shí)施，無人機(jī)有序管理新時(shí)代來臨]( "6月1日起民航局新《辦法》實(shí)施，無人機(jī)有序管理新時(shí)代來臨")
說明：
6月1日起，民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》（以下簡(jiǎn)稱《辦法》）正式開始實(shí)施。《辦法》對(duì)無人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)商如何取得經(jīng)營(yíng)許可證等諸多問題進(jìn)行了明確，企業(yè)從事經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)將從此合法合規(guī)。1. 政策原文2. 政策解讀《辦法》共3章20條，以“堅(jiān)持放管結(jié)合、轉(zhuǎn)變職能；堅(jiān)持突出重點(diǎn)、分類管理；堅(jiān)持包容審慎、拓展服務(wù)”為基本原則，對(duì)無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證的申請(qǐng)條件及程序、無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)的監(jiān)督管理方式等做了明確規(guī)定，具有適用范圍邊界清晰、準(zhǔn)入條件大幅降低、在線操作簡(jiǎn)單便捷、管理?xiàng)l款符合情理、時(shí)間指標(biāo)寬松充裕等特點(diǎn)。根據(jù)《辦法》，最大空機(jī)重量為250克以上（含250克）的無人駕駛航空器開展航空噴灑（撒）、航空攝影、空中拍照、表演飛行等作業(yè)類和無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)類的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)適用于本辦法，而無人駕駛航空器開展載客類和載貨類經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)暫不適用。《辦法》明確，民航局對(duì)無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證實(shí)施統(tǒng)一監(jiān)督管理，民航地區(qū)管理局負(fù)責(zé)實(shí)施轄區(qū)內(nèi)的無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證頒發(fā)及監(jiān)管管理工作。《辦法》規(guī)定，取得無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證應(yīng)當(dāng)具備四個(gè)基本條件：從事經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的主體應(yīng)當(dāng)為企業(yè)法人，法定代表人為中國(guó)籍公民；企業(yè)應(yīng)至少擁有一架無人駕駛航空器，且以該企業(yè)名稱在中國(guó)民用航空局“民用無人駕駛航空器實(shí)名登記信息系統(tǒng)”中完成實(shí)名登記；具有行業(yè)主管部門或經(jīng)其授權(quán)機(jī)構(gòu)認(rèn)可的培訓(xùn)能力（此款僅適用從事培訓(xùn)類經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投保無人駕駛航空器地面第三人責(zé)任險(xiǎn)。《辦法》提出，無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)通過“民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理系統(tǒng)”在線申請(qǐng)無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證，并填報(bào)企業(yè)法人基本信息、無人駕駛航空器實(shí)名登記號(hào)、無人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)認(rèn)證編號(hào)（培訓(xùn)類）、投保地面第三人責(zé)任險(xiǎn)承諾、企業(yè)擬開展的無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目等信息，并確保申請(qǐng)材料及信息真實(shí)...
說明：
2018年6月5日廣東及深圳AOPA無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)工作會(huì)議在深圳華越無人機(jī)商學(xué)院召開，會(huì)議由AOPA秘書長(zhǎng)柯玉寶主持，廣東地區(qū)30余家培訓(xùn)機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)參加了會(huì)議。會(huì)上各培訓(xùn)機(jī)構(gòu)認(rèn)真交流了在無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)工作中的經(jīng)驗(yàn)，共同討論了如何進(jìn)一步提高無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)質(zhì)量，促進(jìn)我國(guó)無人機(jī)行業(yè)安全、規(guī)范的高速發(fā)展。柯玉寶秘書長(zhǎng)要求訓(xùn)練機(jī)構(gòu)深刻認(rèn)識(shí)到，嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)提高培訓(xùn)質(zhì)量的重要性，同時(shí)要結(jié)合無人機(jī)發(fā)展和方向的特點(diǎn)，拓展培訓(xùn)項(xiàng)目，充分涉足無人機(jī)行業(yè)對(duì)人才的需求。會(huì)議認(rèn)為：自AOPA承擔(dān)無人機(jī)駕駛員資質(zhì)管理以來，已經(jīng)建立了一套比較完整的較為科學(xué)的、系統(tǒng)規(guī)模的無人機(jī)駕駛員技能考核體系，按照此體系和標(biāo)準(zhǔn)考取的無人機(jī)飛手，已經(jīng)得到全社會(huì)認(rèn)同和贊譽(yù)。為我國(guó)無人機(jī)行業(yè)的安全發(fā)展做出了突出的貢獻(xiàn)。華越無人機(jī)商學(xué)院和各機(jī)構(gòu)積極響應(yīng)并針對(duì)訓(xùn)練工作中發(fā)現(xiàn)的問題及未來針對(duì)民用無人機(jī)駕駛員相關(guān)培訓(xùn)工作的建議及意見展開討論與交流，共同搭建一個(gè)良好的溝通和交流平臺(tái)。脫產(chǎn)61班將于6月15日開班快速搶位，最后10個(gè)名額報(bào)名熱線：400-811-0468
![華越無人機(jī)商學(xué)院【地面站題庫】無人機(jī)界的“五年高考三年模擬”來了~]( "華越無人機(jī)商學(xué)院【地面站題庫】無人機(jī)界的“五年高考三年模擬”來了~")
說明：
收好這份題庫，民用無人機(jī)駕駛員地面站考試就看它的了！華越無人機(jī)考試合影維護(hù)民用無人機(jī)駕駛員考試的公平性公正性與公開性，經(jīng)中國(guó)AOPA 無人機(jī)管理辦公室研究決定，自 2018 年 1 月 18 日起，限定依據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員實(shí)踐考試標(biāo)準(zhǔn)》實(shí)施的民用無人機(jī)駕駛員地面站考試航線均取自《AOPA 民用無人機(jī)駕駛員地面站科目題庫》（以下簡(jiǎn)稱：本題庫）中。考試員實(shí)施實(shí)踐考試中，在考試飛行前準(zhǔn)備階段由考試員從本題庫中隨機(jī)選取航線，考試員可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件以及無人機(jī)系統(tǒng)特性決定航線的方位（本題庫中各考題中的航線可依據(jù)考試員要求隨意旋轉(zhuǎn)角度）以及航線參數(shù)中的各項(xiàng)數(shù)值（考試員依據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)特性決定航線要素中的數(shù)值以及誤差范圍），之后考試員須為學(xué)員講解考試航線要素，學(xué)員知曉題目并示意無異議后開始計(jì)時(shí)，6 分鐘內(nèi)學(xué)員應(yīng)完全依據(jù)題目完成航線的規(guī)劃、檢查與上傳，無人機(jī)進(jìn)入隨時(shí)可起飛狀態(tài)。華越無人機(jī)考試地面站航線規(guī)劃進(jìn)入飛行實(shí)施階段，無人機(jī)按照規(guī)劃的航線執(zhí)行飛行任務(wù)，之后按考試員指令完成：①在操作時(shí)間限制內(nèi)修改航線并執(zhí)行修改后航線；②在操作時(shí)間限制內(nèi)地面站應(yīng)急返航操作；③在操作時(shí)間限制內(nèi)模擬位置信息丟失，姿態(tài)模式應(yīng)急返航操作。學(xué)員按要求完成所有階段考試科目方可視為地面站考試科目通過。華越無人機(jī)考試實(shí)踐考試現(xiàn)場(chǎng)地面站題庫（旋翼考題一）航線要求：（一）起飛點(diǎn)（返航點(diǎn)）與考試席位的相對(duì)方位由委任代表根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等情況進(jìn)行決定。于起飛點(diǎn)前規(guī)劃一個(gè)等邊三角形并循環(huán)執(zhí)行，邊長(zhǎng)為 a，航線相對(duì)地面高度為 b，水平速度為 c，垂直速度為 d，轉(zhuǎn)彎方式為停止轉(zhuǎn)彎, 停留時(shí)間不作要求；（二）a 值建議為 30 米，b 值建議為 30 米，c 值建議為 3m/s，d 值建議為1m/s。 （航線方位及各數(shù)值可由委任代表按實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，考題以委任代表規(guī)定數(shù)值為準(zhǔn)）地面站題庫（旋翼考題二）航線要求：（一）起飛點(diǎn)（返航點(diǎn)）與考...
![【入行必知】全國(guó)各地?zé)o人機(jī)管理政策法規(guī)頒布實(shí)施盤點(diǎn)]( "【入行必知】全國(guó)各地?zé)o人機(jī)管理政策法規(guī)頒布實(shí)施盤點(diǎn)")
說明：
為實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛航空器的依法管理，國(guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》，并于2018年1月26日通過工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司發(fā)布了關(guān)于公開征求《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》意見的通知，在工信部上對(duì)外征求意見。這一條例不僅回答了上述人們關(guān)心的問題，也是我國(guó)首次從國(guó)家戰(zhàn)略層面對(duì)無人機(jī)管理與發(fā)展做出部署。無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)是指沒有機(jī)載駕駛員操縱，而在外部空間進(jìn)行控制的航空器。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，生產(chǎn)成本大幅降低，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。與此同時(shí)，無人機(jī)在推廣和使用過程中，也出現(xiàn)了一系列的安全隱患和監(jiān)管漏洞，比如誤闖禁飛區(qū)、小區(qū)飛行干擾休息等，這類現(xiàn)象對(duì)公共安全和個(gè)人權(quán)益造成一定影響，并不斷有聲音呼吁制定對(duì)無人機(jī)的專項(xiàng)管理?xiàng)l例。名民航局頒布無人機(jī)管理《辦法》4月9日，民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》在《民航法》框架下，規(guī)范了無人機(jī)從事經(jīng)營(yíng)性通用航空飛行活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求。《辦法》將于2018年6月1日起實(shí)施。近年來，無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、農(nóng)林植保、地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線、影視航拍等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。旺盛的市場(chǎng)需求催生了一批無人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)企業(yè)，無人駕駛航空器作業(yè)對(duì)部分傳統(tǒng)通用航空作業(yè)領(lǐng)域的替代作用非常明顯。但與此同時(shí)，很多無人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)商反映其在運(yùn)行過程中遇到無法取證的問題。鑒于此，民航局在充分調(diào)研、廣泛征求意見的基礎(chǔ)上，發(fā)布該《辦法》，對(duì)無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)活動(dòng)進(jìn)行依法管理。《辦法》共3章20條，以“堅(jiān)持放管結(jié)合、轉(zhuǎn)變職能；堅(jiān)持突出重點(diǎn)、分類管理；堅(jiān)持包容審慎、拓展...
![【植保必讀】小麥赤霉病怎么防治效果好，防治要點(diǎn)在哪里？]( "【植保必讀】小麥赤霉病怎么防治效果好，防治要點(diǎn)在哪里？")
說明：
小麥赤霉病是小麥上一種流行性病害，主要分布于潮濕和半潮濕區(qū)域，尤其氣候濕潤(rùn)多雨的溫帶地區(qū)受害嚴(yán)重。去年僅河南、安徽赤霉病發(fā)生面積約5500萬畝，造成產(chǎn)量損失極大；另外，小麥感染赤霉病后品質(zhì)降低，籽粒干癟，出粉率降低；同時(shí)若小麥感染赤霉病的病麥率含量達(dá)到4%以上時(shí)將不能食用，小麥將失去商品價(jià)值，需另作處理。 總之，小麥感染赤霉病后要么沒有產(chǎn)量，要么是有產(chǎn)量卻賣不出去，嚴(yán)重影響小麥產(chǎn)量、品質(zhì)和收益。鑒于近些年小麥赤霉病的嚴(yán)重危害，已經(jīng)引起了相關(guān)部門和農(nóng)戶的高度重視，并采取了一系列措施。但實(shí)際調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，農(nóng)戶對(duì)于赤霉病的防治效果并不理想。首先，小麥赤霉病發(fā)生與溫度和天氣關(guān)系密切，即：當(dāng)春季平均氣溫9℃以上，持續(xù)3-5天陰雨天氣，雨量達(dá)12毫米以上，此時(shí)若恰遇小麥揚(yáng)花期，即可造成小麥赤霉病的發(fā)生和流行。其次，偏施氮肥、田間地勢(shì)低洼、排水不良、密度大，透氣性差，使田間濕度相對(duì)達(dá)到80%以上，容易為赤霉病的流行創(chuàng)造條件；還有就是選擇的小麥品種差異大，很多品種不抗赤霉病；遲熟、穎殼較厚、不耐肥品種發(fā)病較重。最后，小麥赤霉病的防治一定是防大于治，赤霉病發(fā)病傳播速度非常快，一旦發(fā)病，治療效果甚微，只能提前預(yù)防。今年晚播小麥多，赤霉病發(fā)病幾率將加大！預(yù)計(jì)今年小麥赤霉病發(fā)生量會(huì)大，因?yàn)槿ツ瓯狈叫←溡蛱鞖庠虼蟛糠值貐^(qū)播種較晚（去年普遍10月下旬播種，往年10月上中旬播種，晚了近半個(gè)多月），據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)觀察發(fā)現(xiàn)晚播（遲熟）小麥發(fā)生赤霉病幾率高，播種晚揚(yáng)花月份推遲，且揚(yáng)花時(shí)間增加2—3天，容易恰遇每年4月底到5月上旬的陰雨天氣。另外據(jù)全國(guó)農(nóng)技推廣中心預(yù)測(cè)2018年小麥赤霉病發(fā)生面積1億畝。在長(zhǎng)江中下游和黃淮麥區(qū)偏重發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)高，其中，安徽和江蘇沿淮及其以南、湖北江漢平原等麥區(qū)大流行風(fēng)險(xiǎn)高，長(zhǎng)江中下游其他麥區(qū)和黃淮南部麥區(qū)有偏重流行的風(fēng)險(xiǎn)，黃淮北部、華北南部、西南和西北部分麥區(qū)有中等流行的...
![全面解析無人機(jī)駕駛證考試項(xiàng)目、流程及考試標(biāo)準(zhǔn)]( "全面解析無人機(jī)駕駛證考試項(xiàng)目、流程及考試標(biāo)準(zhǔn)")
說明：
無人機(jī)的興起，帶動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展，無人機(jī)持證飛行已經(jīng)成為無人機(jī)飛手必備的飛行前提。那么，無人機(jī)駕駛證怎么考？【華越無人機(jī)商學(xué)院】下面帶你全面了解無人機(jī)駕駛證各項(xiàng)考試內(nèi)容及其考試標(biāo)準(zhǔn)。無人機(jī)駕駛證考證流程：步驟一、到AOPA授權(quán)的無人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)報(bào)名學(xué)習(xí)：AOAP中南考試中心03考點(diǎn)(深圳華越無人機(jī)技術(shù)有限公司)中科大智理論考試地點(diǎn)深圳市南山區(qū)特發(fā)信息港A座8樓理論考試時(shí)間每月11日實(shí)踐考試地點(diǎn)深圳市南山區(qū)特發(fā)信息港A座8樓實(shí)踐考試時(shí)間每月12日?qǐng)?bào)名熱線：400-811-0468步驟二、學(xué)習(xí)期間通過理論培訓(xùn)，模擬練習(xí)，真機(jī)飛行，經(jīng)教官考前檢測(cè)后合格，統(tǒng)一由教務(wù)報(bào)名參加考試步驟三、考試通過后，一個(gè)星期出左右出電子合格證，一個(gè)半月左右出紙質(zhì)AOPA駕駛合格證。考試項(xiàng)目解讀：考試項(xiàng)目有四項(xiàng)：理論、口試、實(shí)踐飛行、地面站理論考試：視距內(nèi)駕駛員及格線：70分超視頻駕駛員及格線：80分理論考試成績(jī)有效期24個(gè)月：自通過理論考試日期起，在24個(gè)月內(nèi)通過全部科目的考試，即可發(fā)證，超過24個(gè)月，理論成績(jī)失效，需要再參加理論考試。實(shí)踐考試三個(gè)科目：1、綜合問答；2、遙控器飛行；3、地面站飛行視距內(nèi)駕駛員等級(jí)2個(gè)科目：1、綜合問答；2、遙控器飛行；超視距駕駛員等級(jí)3個(gè)科目：1、綜合問答；2、遙控器飛行；3、地面站飛行；綜合問答及格標(biāo)準(zhǔn)：視距內(nèi)駕駛員及格線：7分超距內(nèi)駕駛員及格線：7分遙控器飛行視距內(nèi)駕駛員：GPS模式飛行動(dòng)作：1、自旋360°；2、水平八字超視距駕駛員姿態(tài)模式飛行動(dòng)作：1、自旋360°；2、水平八字地面站飛行超視距駕駛員：在地面控制站的控制下完成考官要求的飛行教員：在取得了機(jī)長(zhǎng)證以后，累計(jì)飛行滿100個(gè)小時(shí)后，可以報(bào)名參加教員的培訓(xùn)。想要了解更多，請(qǐng)拔電話：400-811-0468 馬上為您解答哦！
說明：
無人機(jī)飛行控制理論基礎(chǔ)無人機(jī)的平衡：作用于飛機(jī)的力要?jiǎng)偤闷胶猓褪呛狭榱悖鶕?jù)牛頓第二定律，如果合力不為0，飛機(jī)就會(huì)產(chǎn)生加速度。為了方便，把飛機(jī)受到的所有的力分解到X、Y、Z三個(gè)軸力，飛機(jī)受到的所有的彎矩分解到繞X、Y、Z三個(gè)軸的彎矩。彎矩不平衡就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，這里的X、Y、Z是可以重新定義的，X軸彎矩不平衡飛機(jī)就會(huì)滾轉(zhuǎn)，Y軸彎矩不平衡飛機(jī)就會(huì)俯仰，Z軸彎矩不平衡飛機(jī)就會(huì)偏航。伯努利定律在固定翼飛機(jī)上的應(yīng)用：簡(jiǎn)述一下就是，空氣的流動(dòng)速度越大，對(duì)機(jī)翼壓力越小，相反，速度越小，壓力越大，機(jī)翼的結(jié)構(gòu)使得機(jī)翼上部空氣流速較快，壓力則較小，機(jī)翼下部空氣流速較慢，壓力較大，于是機(jī)翼就被往上推去，然后飛機(jī)就飛起來。四旋翼無人機(jī)的飛行姿態(tài)：前后運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、翻滾運(yùn)動(dòng)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：輸入控制量的數(shù)目小于輸出控制量的數(shù)目，這樣的系統(tǒng)，就是欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。四旋翼無人機(jī)屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它有四個(gè)電調(diào)，分別調(diào)節(jié)4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速有控制無人機(jī)的螺旋槳升力，4個(gè)輸入控制量。四旋翼無人機(jī)的飛行姿態(tài)有6個(gè)。4