無(wú)人機(jī)小白們，今天給大家送點(diǎn)干貨分享，手把手教你組裝F450無(wú)人機(jī)之飛控調(diào)試。
下面我們開(kāi)始軟件調(diào)試步驟然后通過(guò)USB線連接電腦，運(yùn)行DJINAZAM Lite Assistant開(kāi)始軟件調(diào)試步驟。（DJI NAZAM Lite Assistant調(diào)參軟件和驅(qū)動(dòng)安裝程序在官網(wǎng)即可下載）
1.選擇飛行器類型
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2.GPS設(shè)置
根據(jù)軟件界面提示，填入 GPS位置與飛機(jī)重心的相對(duì)距離，注意 X、Y 與 Z 軸的方向。
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3.設(shè)置遙控器
首先切換R9DS接收機(jī)為PWM模式，然后在軟件界面選擇接收機(jī)類型，根據(jù)不同的接收機(jī)選擇不同的接收機(jī)類型，這里我選擇的是普通的接收機(jī)。成功連接接收機(jī)后，根據(jù)調(diào)試軟件界面上的提示校準(zhǔn)遙控器，并檢查通道是否正常，是否反向，控制模式切換是否順利。
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4.感度設(shè)置
感度設(shè)置通常采用默認(rèn)參數(shù)就足夠，默認(rèn)值為 100%。但是，不同的多旋翼飛行器因?yàn)樾吞?hào)、電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳的不同會(huì)導(dǎo)致感度不同，具體可以參考下圖作調(diào)整。
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一般如果感度過(guò)大將導(dǎo)致飛行器在該參數(shù)所對(duì)應(yīng)的方向上的振蕩；如果過(guò)小將導(dǎo)致飛行器難以控制。調(diào)節(jié)飛行器的俯仰、翻滾、飛行航向和垂直方向的感度讓飛行器擁有更好的飛行表現(xiàn)。建議每次在原來(lái)的基礎(chǔ)上改動(dòng)小于10%，每次改動(dòng)參數(shù)過(guò)大極有可能讓飛行器難以控制導(dǎo)致炸機(jī)。?
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