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無人機科普 無人機四大件有哪些?

日期: 2018-03-27
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不知大家是否有印象,2011年由印度阿三拍的《三傻大鬧寶萊塢》,至今位列豆瓣高分電影,而且排名甚至超過《大話西游》,今天我們就從這里說起:大家是否記得 ,男豬腳在研究的一個有四個螺旋槳的飛行器,看下圖

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以電影中為例,我們來粗糙的講講無人機的有這四個部分組成:機身結構,動力系統,控制系統和動力源。

一、機身結構

消費級別的明星就是大疆的F450,550機架,其他的有QAV250等,這些都是以小尺寸且對負載要求不高的結構特性;工業級的都是以各公司自行設計為主,主要用材料為碳纖維,且對于機械結構要求比較講究。而軍用的就是在工業級的基礎上要求更加嚴格且針對性強。機身結構也就決定了飛機的旋翼類型(這里主要講的是多旋翼),目前市面上用的最多的就是四旋翼,六旋翼及八旋翼,還會有其他的布局,最近有報告稱由德國e-volo公司研制的Volocopter VC200,是十八旋翼的布局,ps在筆者看來,其實也是六旋翼的控制邏輯,每個電機分叉變三個,增大其升力。


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二、動力系統

由電調(電子調速器)、電機(無刷的)、螺旋槳(2葉的)組成,由于每部分都會有各自的型號,所以這部分的DIY度比較高,當然,這里面會有一些匹配關系及說法,比如:高kv值電機配小槳,低kv值電機配大槳。這部分,后面會專門詳細介紹,有需要的各位請留意關注。

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三、控制系統

飛控系統決定了無人機和航模的區別,飛控通過其算法系統及各種傳感器的配合,使飛機可以輕易的飛起來,穩定懸停,實現各種姿態。如果沒有飛控,我們可以想象一下,如何才能保證各個電機的輸出一致,如何實現飛機的懸停不動,如何使飛機知道自己的位置并平穩的飛到另一個位置。這些就只能交給那些悟性極高,身手敏捷的絕世遙控高手,比如飛fpv的那些大神,絕對的操作一流。


另一個控制系統,就是遙控器,用于對飛機的直接操作,工作頻率一般分為FM于2.4G,目前絕大部分都是以2.4G為主流。


四、動力源

主要以電池為主,也有部分油動電力。


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