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??????? 隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟和航空攝影技術(shù)的進(jìn)一步拓展，民用無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，包括電力巡線、搶險(xiǎn)救災(zāi)、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、林火病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)等。其中森林防火任務(wù)日益加重，我國消防部隊(duì)面臨著復(fù)雜的滅火救援和社會(huì)救助形勢(shì)，傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查手段的局限性已日益凸顯，同時(shí)為撲救森林火災(zāi)也耗費(fèi)了大量的人力、物力和財(cái)力，森林火災(zāi)對(duì)森林資源和生態(tài)環(huán)境的破壞所造成的損失難以估量。因此，如何將高科技手段應(yīng)用到森林資源監(jiān)測(cè)，有效實(shí)施消防預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，并迅速、準(zhǔn)確處置災(zāi)情已成為森林防火工作的一項(xiàng)迫在眉睫、亟待解決的重大課題。

無人機(jī)在消防中的功能

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林區(qū)巡護(hù)、衛(wèi)星熱點(diǎn)偵察

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無人機(jī)系統(tǒng)根據(jù)航路規(guī)劃或地面指令，控制無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的航路飛行，同時(shí)使用機(jī)載可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀，對(duì)所要監(jiān)控的林區(qū)作大面積的掃描、錄像、拍照及巡查，實(shí)時(shí)獲取重點(diǎn)區(qū)域的圖像信息并傳回地面控制站。

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?火場(chǎng)偵察

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無人機(jī)搭載任務(wù)載荷在執(zhí)行火場(chǎng)偵查任務(wù)，獲取火災(zāi)損毀評(píng)估實(shí)時(shí)圖像，可對(duì)重點(diǎn)區(qū)域獲取非常詳細(xì)的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)于可疑點(diǎn)或區(qū)域，地面人員通過遙控指令可改變無人機(jī)飛行航線及飛行高度進(jìn)行詳查。詳查圖像通過無線電路傳回地面，第一時(shí)間提供火場(chǎng)地理坐標(biāo)、過火面積、火場(chǎng)蔓延趨勢(shì)等火場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息。無人機(jī)配備紅外探測(cè)任務(wù)設(shè)備，在過火地區(qū)進(jìn)行紅外探測(cè)，紅外探測(cè)設(shè)備可穿透煙霧敏感到地表的溫度情況，獲取火場(chǎng)區(qū)域完整的地面溫度分布狀態(tài)圖像，可使指揮部及時(shí)了解滅火效果，及時(shí)調(diào)配地面人員對(duì)火場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行撲救。

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人工增雨

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無人機(jī)系統(tǒng)可用于人工增雨，其以使用簡(jiǎn)便，機(jī)動(dòng)性好，便于投放，又沒有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)而見長，因此特別適合森林防火作業(yè)中的人工增雨。無人機(jī) 共攜帶10 枚增雨焰條，通過掛架掛載在機(jī)腹與起落架中間。飛行中點(diǎn)燃某枚焰條由地面遙控進(jìn)行控制，并通過遙測(cè)信息顯示焰條是否已點(diǎn)的狀態(tài)。每次可同時(shí)根椐情況同時(shí)點(diǎn) 燃多根發(fā)煙管。根據(jù)有人機(jī)人工降雨作業(yè)投放碘化銀數(shù)量與作業(yè)區(qū)域的關(guān)系，10枚增雨焰條的碘化銀含量即可滿足100 平方公里的人工降雨作業(yè)區(qū)域要求。

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無人機(jī)在森林消防的優(yōu)勢(shì)

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我國將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于森林消防，優(yōu)勢(shì)越來越明顯，它彌補(bǔ)了現(xiàn)階段我國森林航空消防有人機(jī)的許多不足，并通過搭載不同的任務(wù)載荷在林區(qū)巡護(hù)、衛(wèi)星熱點(diǎn)偵察、火場(chǎng)偵察等方面發(fā)揮監(jiān)測(cè)功能。消防無人機(jī)與傳統(tǒng)消防方式相比，有以下優(yōu)勢(shì)：

(一)機(jī)動(dòng)靈活。小型無人機(jī)一般只有100千克以下的重量，依托飛行控件就可以對(duì)其進(jìn)行操控。由于不受交通路線限制，在續(xù)航滿足的情況下，可以及時(shí)補(bǔ)充滅火彈藥、傳遞救援物資，為指揮提供可靠資料。再者無人機(jī)搭載設(shè)備可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整，如執(zhí)行某項(xiàng)特殊任務(wù)，針對(duì)性地搭載所需設(shè)備。執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)時(shí)，將搭載設(shè)備進(jìn)行整合，任務(wù)可同時(shí)進(jìn)行。

(二)視野全面。無人機(jī)在高空對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全局性拍攝，可將地面情況“盡收眼底”，同時(shí)通過寬帶、數(shù)據(jù)鏈技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)超視距控制，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，可以從不同角度、不同的距離在不同的光線條件下進(jìn)行作業(yè)，更加準(zhǔn)確地傳遞火災(zāi)信息。

(三)成本低廉。無人機(jī)本身制造生產(chǎn)成本相較其他滅火設(shè)備(如消防車、消防直升機(jī)等)更加廉價(jià)。同時(shí)取消人員登機(jī)、登車等過程，直接操作減少時(shí)間成本。

(四)操作簡(jiǎn)單。無人機(jī)操作簡(jiǎn)單，只需要1-2人就可以完成此類操作任務(wù)。隨著相關(guān)管理?xiàng)l例的出臺(tái)，操控?zé)o人機(jī)的飛手應(yīng)考取被法律認(rèn)可的“無人機(jī)駕照”，同時(shí)在執(zhí)行任務(wù)過程中，切勿抱有僥幸心理，應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。

(五)安全可靠。操作人員遙控或編程執(zhí)行任務(wù)，有效規(guī)避傳統(tǒng)滅火救援行動(dòng)中存在的短板，可確保消防官兵的自身安全，提高安全系數(shù)，降低了二次事故的發(fā)生頻率。