消費級別的明星就是大疆的F450,550機架，其他的有QAV250等，這些都是以小尺寸且對負載要求不高的結構特性；工業級的都是以各公司自行設計為主，主要用材料為碳纖維，且對于機械結構要求比較講究。而軍用的就是在工業級的基礎上要求更加嚴格且針對性強。機身結構也就決定了飛機的旋翼類型（這里主要講的是多旋翼），目前市面上用的最多的就是四旋翼，六旋翼及八旋翼，還會有其他的布局，最近有報告稱由德國e-volo公司研制的Volocopter VC200，是十八旋翼的布局，ps在筆者看來，其實也是六旋翼的控制邏輯，每個電機分叉變三個，增大其升力。

由電調（電子調速器）、電機（無刷的）、螺旋槳（2葉的）組成，由于每部分都會有各自的型號，所以這部分的DIY度比較高，當然，這里面會有一些匹配關系及說法，比如：高kv值電機配小槳，低kv值電機配大槳。這部分，后面會專門詳細介紹，有需要的各位請留意關注。

飛控系統決定了無人機和航模的區別，飛控通過其算法系統及各種傳感器的配合，使飛機可以輕易的飛起來，穩定懸停，實現各種姿態。如果沒有飛控，我們可以想象一下，如何才能保證各個電機的輸出一致，如何實現飛機的懸停不動，如何使飛機知道自己的位置并平穩的飛到另一個位置。這些就只能交給那些悟性極高，身手敏捷的絕世遙控高手，比如飛fpv的那些大神，絕對的操作一流。

另一個控制系統，就是遙控器，用于對飛機的直接操作，工作頻率一般分為FM于2.4G,目前絕大部分都是以2.4G為主流。

主要以電池為主，也有部分油動電力。