說(shuō)起直升機(jī)，大家并不陌生，電影電視劇里男主角開著直升機(jī)搭救女主的鏡頭數(shù)不勝數(shù)，這是大多數(shù)朋友對(duì)直升機(jī)的第一印象，美好而浪漫。

然而現(xiàn)實(shí)生活中，直升機(jī)可不是用來(lái)浪漫的。它在多個(gè)領(lǐng)域給我們的生活創(chuàng)造了便利！相關(guān)閱讀 ?直升機(jī)的用途?

這堂課，咱們來(lái)更細(xì)致地了解直升機(jī)——

1、直升機(jī)的分類（按旋翼布局分類）

單旋翼直升機(jī)

（1） 單旋翼帶尾槳—— 一個(gè)水平主旋翼負(fù)責(zé)提供升力，尾部一個(gè)小型垂直旋翼（尾槳）負(fù)責(zé)抵消主旋翼產(chǎn)生的反扭矩。

（2） 單旋翼無(wú)尾槳—— 一個(gè)水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，機(jī)身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國(guó)麥道直升機(jī)公司生產(chǎn)的MD520N直升機(jī)。

雙旋翼直升機(jī)

（1） 共軸式——兩個(gè)旋翼上下排列，在同一個(gè)軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計(jì)局研制的卡-50武裝直升機(jī)。

（2） 縱列式——兩個(gè)旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國(guó)波音公司制造的CH-47“支努干”運(yùn)輸直升機(jī)。

（3） 橫列式——兩個(gè)旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠(yuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設(shè)計(jì)局研制的Mi-12直升機(jī)。

（4） 交叉式——兩個(gè)旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較小，并且不平行，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國(guó)卡曼宇航公司研制的K-MAX直升機(jī)。

2、直升機(jī)的飛行原理

直升機(jī)最大的技術(shù)特點(diǎn)是將旋翼作為升力主要來(lái)源。一般來(lái)說(shuō)直升機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括：旋翼，尾槳，機(jī)身，起落架，發(fā)動(dòng)機(jī)和操縱機(jī)構(gòu)。直升機(jī)上飛和前飛的動(dòng)力皆由旋翼提供，旋翼是直升機(jī)上最重要的空氣動(dòng)力部件。

旋翼的作用主要有：產(chǎn)生向上的力以克服機(jī)重，產(chǎn)生向前的水平分力使直升機(jī)向前，產(chǎn)生其它分力及力矩保持直升機(jī)平衡或進(jìn)行機(jī)動(dòng)飛行，若發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車，能自轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)安全自轉(zhuǎn)著落。

3、直升機(jī)的飛行特點(diǎn)：

?能垂直起降，對(duì)起降場(chǎng)地要求較低；

?能夠在空中懸停；?

?可以沿任意方向飛行；?

?當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)，駕駛員可通過(guò)操縱旋翼使其自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)著陸；

?振動(dòng)和噪聲水平較高，維護(hù)檢修工作量較大，使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機(jī)今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進(jìn)。

?不同于固定翼飛機(jī)在飛行時(shí)有機(jī)翼產(chǎn)生升力，直升機(jī)的旋翼既是升力部件又是操縱部件，所以直升機(jī)需要更大功率重量比的發(fā)動(dòng)機(jī)（通俗地講就是：與同樣重量的固定翼飛機(jī)相比，直升機(jī)需要更大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)）。

?旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)左右氣流和氣動(dòng)力不對(duì)稱引起槳葉揮舞、擺振、扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了哥氏慣性力、交變載荷，帶來(lái)了振動(dòng)、疲勞、噪聲問(wèn)題，直升機(jī)操縱耦合較強(qiáng)，導(dǎo)致了平衡、穩(wěn)定性、操縱性和飛控系統(tǒng)的復(fù)雜性等。

4、直升機(jī)的構(gòu)成

雖然直升機(jī)的大小和形狀差別很大，直升機(jī)的主要組成部分都差不多。?

?機(jī)體結(jié)構(gòu)（機(jī)身、座椅、尾梁、尾翼）?

?旋翼（主槳轂、主槳葉）?

?尾槳（尾槳轂、尾槳葉）?

?動(dòng)力裝置（發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油、冷卻滑油）?

?傳動(dòng)系統(tǒng)（主減、尾減、傳動(dòng)軸）?

?操縱裝置（自動(dòng)傾斜器、駕駛桿、腳蹬、操縱線系）

?

?飛控（增穩(wěn)、自動(dòng)飛行控制）?

?航電與電氣（通訊、導(dǎo)航、電氣、照明）?

?起落裝置（滑橇、輪式、浮筒）

?武器火控系統(tǒng)（對(duì)武裝直升機(jī)適用）?

5、直升機(jī)的飛行操縱

直升機(jī)的飛行操縱主要包括，升降、前后左右飛行以及航向操縱。其中升降是通過(guò)操縱旋翼總槳距來(lái)改變拉力大小。前后左右飛行是通過(guò)操縱槳葉周期變距和改變旋翼錐體（拉力）傾斜方向和角度，而航向操縱則是通過(guò)操縱尾槳總距，改變尾槳拉力值。

由于直升機(jī)本身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，例如前飛時(shí)左右氣流不對(duì)稱帶來(lái)平衡困難與操縱強(qiáng)耦合、旋翼旋轉(zhuǎn)引起的陀螺定軸性帶來(lái)操縱響應(yīng)延遲等，使得直升機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)、控制問(wèn)題較復(fù)雜，所以，直升機(jī)的操縱通道多、耦合強(qiáng)，是一種穩(wěn)定性和操縱性較復(fù)雜的飛行器。

6、直升機(jī)自傳下滑/自轉(zhuǎn)著陸

直升機(jī)另一個(gè)非常重要的技術(shù)特點(diǎn)是自轉(zhuǎn)下滑性能。不管是軍用標(biāo)準(zhǔn)還是適航條例都明確規(guī)定了直升機(jī)必須具備自轉(zhuǎn)下滑著陸能力并滿足自傳下滑性能要求。

自轉(zhuǎn)下滑主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)故障、尾槳失效時(shí)的應(yīng)急處置，是直升機(jī)必要的安全性能。在自轉(zhuǎn)下滑過(guò)程中，選定著陸點(diǎn)，利用直升機(jī)前進(jìn)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為拉力功，減小速度及下降率，通過(guò)一系列的組合操縱使直升機(jī)安全著陸

7、未來(lái)直升機(jī)技術(shù)發(fā)展展望

?駕駛智能化

?維護(hù)簡(jiǎn)易化

?高機(jī)動(dòng)性與敏捷性

?高航速 大航程

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